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Roboter
Die Hubgeräte sind, von Ausnahmen abgesehen, nur in der Lage, die Sprühköpfe in einer Ebene zu bewegen. Für kompliziert geformte Werkstücke ist der Einsatz von Hubgeräten nicht mehr möglich.Lackierroboter übernehmen dann den Applikationsprozess.Als Sprühaggregate eignen sich für den Robotereinsatz nahezu alle Systeme, einschließlich solcher mit Elektrostatik. Hochrationsanlgen sind jedoch wegen der auftretenden Kreiselkräfte nicht geeignet.
Die Vorteile von Robotern sind:
-hohe Produktivität
-einwandfreie Reproduzierarbeiten des Lackierablaufs,
-Humanisierung der Arbeitsplätze,
-Eigenüberwachung und
-speicherung von Lackierprogrammen.
Ein Lackierroboter besteht aus dem Manipulator, der hydraulischen Steuereinheit und der elektronischen Kontrollvorri´chtung.
Der Manipulator erlaubt die Nachahmung der Bewegung des menschlichen Hüft,Schulter und Ellenbogengelenks, des Unterarms und des Handgeleks. Antriebe simuliert.Dabei wird jeder Antrieb von einem elektronischen Positions-Meßwertgeber überwacht.
Die hydraulische Steuereinheit enthält den Hydraulikkölbebehälter, den Antriebsmotor für die Pumpe und Steuerventile sowie Sensoren zur Sicherheitsüberwachung.
Die elektronische Kontrolleinheit enthält das "Gedächtnis" des Roboters. Als Programmspeicher sind eine Vielzahl von System bekannt, die sich alle durch eine große Programmspeicherkapazität, eine kurze Programmsuchzeit, ein einfaches Kopieren von Programmen und eine volle Synchronisations des Roboters an de Fördergeschwindigkeit auszeichnen.